工业机器人是机器人的一个关键分支，它的特性是可根据编程完成各种各样预期的安全作业任务，在构造和特性上兼具人和机器人各自的优势，特别是在是体现了人的智能化和适应能力，机器作业的精确性和在各种各样环境中完成安全作业的专业能力。因此在国民经济各个方面中具备宽阔的运用前景。工业机器人是一种能自动控制并可再次编程给予变动的多功能机器。它有多个自由度，能用来搬运物料、零件和握持工具，以进行各种各样不一样的作业。对于工业机器人的内容你了解多少呢？下面机器人自动化厂家无锡新萄京科技就带大家认识下关于工业机器人的构造内容。

一、工业机器人的构成                

工业机器人一般由执行机构、驱动-传动系统、控制系统及智能控制系统部分构成。

二、机器人各部分关系

机器人由三大部分六个子系统构成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

1）、驱动系统，使得机器人运行起來，各需每个关节即各个运动自由度安置传动装置。这就是说驱动系统。驱动系统能够是液压传动、气压传动、电动传动、或是把它们结合在一起运用综合系统，能够是立即驱动或是根据同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构开展间接传动。

2）、机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分构成，每一个大件常有若干个自由度的机械结构。若基座不具有行走机构，则组成行走机器人；若基座不具有行走及弯腰机构，则组成单机器人臂。手臂通常由上臂、下臂和手腕构成。末端操作器是直接装在手腕上的1个关键部件，它能够是二手指或多手指的手抓，还可以是喷漆枪、焊具等作业工具。

3）、感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块构成，用于获得内部和外部环境情况中有意义的信息内容。智能传感器的应用提升了机器人的机动性、适应性和智能化的水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极为灵巧的，显然，针对一些特殊的信息内容，传感器比人类的感受系统更合理。

4）、机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的机器设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集变成一个功能模块，如加工模块、焊接模块、装配模块等。当然，还可以是多台机器人、多台机床或设备、好几个零件储存装置等集变成1个去实行复杂任务的作用模块。

5）、人机交换系统是操作人员与机器人操纵并与机器人联系的设备，比如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分成两大类：指令给定装置和信息内容显示装置。

6）、控制系统的任务是依据机器人的作业指令程序及其传感器意见反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。倘若工业机器人不具有信息反馈特性，则为开环控制系统；若具有信息反馈特性，则为闭环控制系统。依据控制原理，控制系统可分成程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。依据控制运行的方式，控制系统可分成点位操纵和轨迹操纵。

以上就是关于工业机器人的构成和各部分关系之间内容介绍了，如果你还想了解更多关于工业机器人方面内容，欢迎大家前往机器人自动化厂家无锡新萄京科技进行了解。